Lokacja Jerzmanowic nastapiła między rokiem 1325, a 1335. W zródłach pisanych pojawia sie po raz pierwszy w 1335 r.
W dokumentach z 1326 r. wies nazwano villa Hermani, czyli wies Hermana, który musiał byc jej zasadzca. Kilkanascie lat pózniej w dokumentach pojawia sie de Yrzmanowicz. Zmiana zwiazana jest ze spolszczeniem niemieckiego imienia Herman na polskie Jirzman lub Jerzman i tym samym ze spolszczeniem nazwy wsi na Jirzmanowice, czego dowodem jest zapis z 1406r. Pózniej nazwa przekształciła sie na Jerzmanowice.
Mimo ze wies jest niezbyt duza, posiada az dwa koscioły: parafialny p.w. sw. Bartłomieja Apostoła oraz dawny kościół szpitalny p.w. sw. Jana Chrzciciela "Na Goscincu"
Kościół sw. Bartłomieja był pierwotnie drewniany, zbudowany przez Kazimierza Wielkiego w 1338 r. Obecny pochodzi z lat 1827-30, rozbudowany w 1876 r.
Kościół sw. Jana Chrzciciela wzniesiony zostal wraz ze szpitalem dla ubogich w 1696 r. z fundacji Jana Sroczynskiego, uczestnika Odsieczy Wiedenskiej.
Jerzmanowice były dawniej wsią królewska. W 1827 r. wies ta liczyła 114 domów i 832 mieszkanców.